Od 1960.god. se Paraolimpijske igre održavaju svake četiri godine, a od 1988. god. se održavaju odmah nakon Olimpijskih igara u istoj zemlji.

Organizacijom paraolimpijskih igara se od 1984. do 1989.god. se bavio Internacionalni koordinacioni komitet (International Coordinating Committee – ICC). Od 1989.god. su nacionalni paraolimpijski komiteti su udruženi u Međunarodni paraolimpijski komitet (International Paralympic Committee – IPC) čije je sedište u Bonu u Nemačkoj.
 

Na našim prostorima je prva organizacija koja se bavila sportom osoba sa invaliditetom bila Savez za sport i rekreaciju invalida Jugoslavije – SSRIJ i zadatak mu je bio da podstiče, pomaže, koordinira i organizuje psihofizičku rehabilitaciju i resocijalizaciju osoba sa invaliditetom. Podaci državnog zavoda za statistiku kažu da su 1988. godine u SFRJ postojale 142 sportsko – rekreativne organizacije u kojima se 41 000 osoba sa invaliditetom bavila sportom i da je sa ovim organizacijama radilo 45 plaćenih i 685 stručnjaka – volontera i 1 048 amaterskih sportskih radnika. Tada je postojalo i 7 sportsko – rekreativnih organizacija gluvih i gluvo – nemih sa 807 članova.
 

Paraolimpijski komitet Jugoslavije je osnovan 1999. godine, da bi menjao svoje ime u skladu sa promenama imena države, najpre u Paraolimpijski komitet Srbije i Crne Gore i konačno u Paraolimpijski komitet Srbije, na poslednjoj skupštini koja je održana 05.07.2006. god.